Базовая версия: Unitree G1
Человекоподобный робот Unitree G1
Новая эра воплощенного интеллекта
Человекоподобный робот Unitree G1: Новая эра интеллектуальной робототехники
Unitree G1 — это передовой гуманоидный робот, объединяющий в себе выдающуюся подвижность, мощные вычислительные возможности и передовые системы машинного зрения. Благодаря богатому выбору комплектаций (от базовых версий для выставок до продвинутых исследовательских платформ серии EDU), G1 является идеальным решением для научных лабораторий, университетов, разработчиков ИИ и бизнеса.
DOF (Степени свободы / Degrees of Freedom) - это количество направлений, в которых могут двигаться суставы робота. Чем выше этот показатель, тем более сложные и естественные движения может выполнять устройство.
Ключевые технические характеристики
Робот спроектирован с упором на ловкость, автономность и безопасность взаимодействия с окружающей средой.
-
Габариты и вес: Рост около 130 см, вес всего 35 кг — компактный и легкий, что делает его безопасным для работы рядом с людьми.
-
Степени свободы (DOF): До 43 степеней свободы в максимальной комплектации, обеспечивающие невероятную гибкость (включая многоосевые суставы ног, рук и талии).
-
Мощность и динамика: Максимальный крутящий момент в суставах достигает 120 Н·м. Скорость передвижения — до 2 м/с.
-
Зрение и навигация 360°: Оснащен 3D-лидаром (LIVOX-MID360) и камерой глубины (Intel RealSense D435i) для точного построения карты пространства и обхода препятствий.
-
Аудиосистема: Встроенный микрофонный массив с функциями шумо- и эхоподавления, а также стереодинамик (мощность 5 Вт) для голосового общения и интеграции с ИИ.
-
Питание: Сверхбольшая быстросъемная батарея обеспечивает около 2 часов непрерывной автономной работы.
-
Дизайн без проводов: Полая проводка суставов всего устройства — никаких внешних кабелей, что защищает робота от повреждений и придает ему футуристичный вид.
Подробное руководство по версиям Unitree G1
Семейство G1 делится на несколько линеек в зависимости от сложности платформы, подвижности (DOF) и конфигурации кистей. Главное отличие базовой платформы от продвинутой заключается в подвижности талии и рук.
Базовые платформы и выставки (Серия G1 Base / Standard)
Построены на архитектуре с 1 степенью свободы (DOF) в талии и 5 DOF на каждую руку. Идеально подходят для коммерческих выставок, роли хостеса, базового программирования и повседневной демонстрации.
-
U1 (Стандартная версия): Кисти отсутствуют. Всего 23 DOF. Базовый вариант для начальных исследований и разработки логики перемещения.
-
U8: Оснащен 3-палыми руками с силовым управлением (без тактильных датчиков). Всего 37 DOF. Оптимальное соотношение цены и возможностей для базовых задач захвата.
-
U9: Оснащен 3-палыми руками с силовым управлением и тактильными датчиками. Всего 37 DOF. Бюджетный вход в разработку алгоритмов захвата с обратной связью (осязанием).
-
U10: Оснащен инновационными 5-палыми кистями Revo 2. Всего 35 DOF. Позволяет отрабатывать базовые манипуляции, имитирующие человеческую моторику.
Продвинутые платформы для НИОКР (Серия G1 EDU / Advanced / Flagship)
Созданы для сложных задач, двуручных манипуляций и глубокого обучения с подкреплением (RL). Имеют 3 степени свободы в талии (позволяет наклоняться и скручиваться) и 7 DOF на каждую руку (полноценная кинематика человеческой руки).
-
U2 (Продвинутая версия): Кисти отсутствуют. Всего 29 DOF. Платформа для продвинутых исследований локомоции и сложных движений корпусом.
-
U3: Оснащен 3-палыми руками (без тактильных датчиков). Всего 43 DOF. Для отработки сложных программ захвата объектов.
-
U4: Оснащен 3-палыми руками с матрицей тактильных датчиков. Всего 43 DOF. Флагманская модель для сложного захвата хрупких или деформируемых объектов благодаря точной тактильной отдаче.
-
U5: Оснащен 5-палыми кистями (без тактильных датчиков). Всего 41 DOF. Предназначен для тонких и сложных манипуляций (например, работа с инструментами).
-
U6: Оснащен 5-палыми кистями с тактильными датчиками. Всего 41 DOF. Топовая версия для ювелирной работы, требующей одновременной гибкости 5 пальцев и понимания силы нажатия.
-
U7: Оснащен 5-палыми кистями Revo 2. Всего 41 DOF. Универсальная комплектация для широкого спектра задач с использованием пятипалого хвата.
| Модель | База (Платформа) | DOF Талии | DOF одной руки | Тип кистей (пальцев) | Общий DOF | Ключевое назначение |
| G1 Basic | Базовая | 1 | 5 | Отсутствуют (заглушки) | 23 | Выставки, шоу, базовое ИИ-взаимодействие |
| G1 EDU | Базовая | 1 | 5 | Отсутствуют | 23 | Начальное обучение и простые исследования |
| G1 EDU U2 | Продвинутая | 3 | 7 | Отсутствуют | 29 | Исследование сложной локомоции и баланса |
| G1 EDU U3A | Продвинутая | 3 | 7 | 3-палые (без осязания) | 43 | Разработка алгоритмов простого захвата |
| G1 EDU U4B | Продвинутая | 3 | 7 | 3-палые (с тактильными датчиками) | 43 | Прецизионный захват хрупких предметов |
| G1 EDU U5C | Продвинутая | 3 | 7 | 5-палые (без осязания) | 41 | Имитация человеческих манипуляций |
| G1 EDU U6D | Продвинутая | 3 | 7 | 5-палые (с тактильными датчиками) | 41 | Ювелирная работа и сложные операции |
| G1 EDU U7E | Базовая | 3 | 7 | Revo 2 (5-палые) | 41 | Универсальная антропоморфная платформа |
| G1 EDU U8F | Базовая | 1 | 5 | 3-палые (без осязания) | 37 | Экономичный вариант для задач захвата |
| G1 EDU U9A | Базовая | 1 | 5 | 3-палые (с тактильными датчиками) | 37 | Доступное решение с обратной связью |
| G1 EDU U10B | Базовая | 1 | 5 | Revo 2 (5-палые) | 35 | Базовая работа с 5-палыми кистями |
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.