Профессиональный робототехнический комплекс для соревнований WRO™ (серия MAX) 64620 (аналог Tetrix 44620)

1. Целевое назначение WRO™: Специализированный соревновательный комплект, разработанный для подготовки и участия в международных робототехнических состязаниях World Robot Olympiad (Всемирная робототехническая олимпиада), включая продвинутые категории (Advanced Robotics Challenge / Future Engineers).

2. Максимальная прочность для жестких регламентов: Основу набора составляют тяжелые металлические элементы — U-образные несущие балки (швеллеры), способные выдерживать высокие статические и динамические нагрузки. Это позволяет создавать крупногабаритных, скоростных и стабильных роботов для выполнения точных конкурсных задач.

3. Продвинутая система приводов с обратной связью: Набор укомплектован мощными силовыми электродвигателями постоянного тока (DC), оснащенными встроенными квадратурными энкодерами. Наличие кодеров позволяет точно контролировать скорость вращения колес, пройденное расстояние и угол поворота вала, что необходимо для прецизионного автономного движения.

4. Универсальность системы управления (Контроллерная нейтральность): Набор поставляется без предустановленного микрокомпьютера, предоставляя инженерам полную свободу выбора. Вы можете интегрировать любую привычную архитектуру управления: MyRIO (LabVIEW), Arduino, Raspberry Pi, ESP32 или специализированные контроллеры соревновательного уровня.

5. Точность позиционирования исполнительных механизмов: Высокоточные сервоприводы с металлическими редукторами обеспечивают плавное и мощное управление манипуляторами, системами рулевого механизма и захватными устройствами.

6. Высококлассная сквозная механика: Силовые металлические колеса с резиновым протектором высокого сцепления, стальные валы с D-профилем и износостойкие цинковые шестерни гарантируют надежную передачу крутящего момента без проскальзываний и деформаций даже при резких реверсивных нагрузках.

7. Инструментарий для STEM-вызова: Набор предназначен для углубленного изучения прикладной механики, теории автоматического управления, теории машин и механизмов (ТММ) и сложного программирования автономных роботов на языках C/C++, Python или в графических средах.

Состав набора (Основные категории компонентов)

Набор содержит расширенную базу элементов, достаточную для проектирования уникальных кастомных роботов «с нуля»:

• Структурные элементы (Элементы рамы): Алюминиевые U-образные профили (швеллеры) различной длины, плоские и угловые соединительные пластины, прочные металлические коннекторы для жесткой фиксации элементов под углами 90° и 45°.

• Элементы трансмиссии и ходовой части: Набор цилиндрических шестерен из цинкового сплава с различным количеством зубьев для построения многоступенчатых редукторов, стальные приводные оси (валы) с D-образным шлицем, опорные подшипники, медные втулки и стопорные кольца.

• Колеса соревновательного класса: Силовые колеса в сборе, состоящие из литых металлических ступиц и износостойких резиновых шин, рассчитанных на стабильное маневрирование по соревновательным полям.

• Электроприводы: Высокооборотные DC-моторы с интегрированными кабелями энкодеров, а также сервоприводы соревновательного класса с металлическими шестернями редуктора.

• Элементы питания и коммутации: Комплект силовых соединительных кабелей, защищенные разъемы, разветвители, бортовой выключатель и аксессуары для жесткого крепления аккумуляторной батареи на раме робота.

• Метизы и инструмент: Расширенный комплект винтов с внутренним шестигранником, гайки с фланцевой насечкой, стопорные гайки, а также профессиональные отвертки и ключи для сборки механизмов.

Конструктивные особенности компонентов

1. Профиль TETRIX® MAX Standard: Использование классических U-образных алюминиевых балок обеспечивает непревзойденную жесткость конструкции на изгиб и кручение при минимальном общем весе робота. Системный шаг перфорации позволяет крепить узлы со всех четырех сторон профиля.

2. Надежность соединений типа D-shaft: Все приводные оси и посадочные отверстия шестерен и колесных ступиц имеют выраженный D-образный профиль. Это техническое решение полностью ликвидирует слабое место большинства конструкторов — проворачивание элементов на валу под действием пиковых крутящих моментов.

3. Готовность к жесткой эксплуатации: Все металлические элементы прошли антикоррозийную обработку: алюминий анодирован, а компоненты из цинкового сплава защищены износостойким электрофоретическим покрытием, что предотвращает появление сколов и выработку металла в узлах трения.