Продвинутый робототехнический набор с двойным управлением (серия MAX) 63054 (аналог Tetrix 43054)

1. Технология быстрого монтажа: Архитектура деталей позволяет осуществлять сборку как с помощью классических винтовых соединений, так и с использованием быстросъемных пластиковых заклепок для оперативного макетирования (обратите внимание: пластиковые заклепки приобретаются отдельно и не входят в данный набор).

2. Промышленные стандарты качества: Использование высокопрочного алюминиевого сплава, литья под давлением из цинкового сплава и финишной ЧПУ-обработки (CNC) гарантирует безупречный внешний вид, высокую точность геометрии и долговечность конструкции под экстремальными нагрузками.

3. Модульность и расширяемость: Набор полностью совместим с ресурсным комплектом расширения 61979. Их комбинация значительно увеличивает номенклатуру доступных деталей и раскрывает безграничный потенциал для инженерного творчества.

4. Универсальность и двойное управление: Базовая комплектация позволяет собрать три различные сложные механические системы: мобильную четырехколесную платформу (TaskBot), человекоподобного робота (MiniMax Bot) и робота с многоосевым роторным захватом (RotoGrip Bot). Управление осуществляется двумя способами: программированием (через контроллер, совместимый с Arduino/Mixly) или прямым дистанционным радиоуправлением (R/C).

5. Фокус на глубокое STEM-образование: Набор предоставляет преподавателям мощный инструмент для вовлечения студентов в решение сложных инженерных, математических и алгоритмических задач. Продукт нацелен на развитие уверенности в собственных силах и стимулирование интереса к искусственному интеллекту, прикладному программированию и конструированию.

6. Практическое освоение мехатроники: Сборка предлагаемых моделей обучает логическому мышлению, правильному распределению нагрузок, пониманию работы сложных передач и комплексному применению теоретических знаний на практике.

7. Интеграция с экосистемой LEGO EV3: Металлические элементы набора, а также мощные 12-вольтовые моторы с энкодерами (нагрузочный момент 25 кгс·см, момент удержания 50 кгс·см) и сервоприводы могут быть интегрированы с микрокомпьютером LEGO MINDSTORMS EV3 для создания тяжелых промышленных роботов (компоненты LEGO приобретаются отдельно).

8. Программная поддержка EV3: Доступны специализированные программные плагины для среды EV3, позволяющие напрямую управлять мощными DC-моторами и сервоприводами набора.

Важное примечание: Для создания комбинированных роботов на платформе LEGO EV3 необходимо отдельно приобрести: главный контроллер LEGO EV3, датчики (ультразвуковой, цвета, касания, гироскопический), пластиковые коннекторы LEGO, а также платы расширения моторов (мод. 64354), плату расширения сервоприводов (мод. 64355) и адаптер интерфейса (мод. 59120).

Комплектация набора (Состав комплекта)

В набор входит более 701 компонента, включая усиленные профили, крепеж, сенсорику, трансмиссию, контроллеры и системы питания.

Несущие U-образные балки (Всего: 18 шт.)

• U-образный профиль на 1 отверстие — 6 шт.

• U-образный профиль на 5 отверстий — 4 шт.

• U-образный профиль на 9 отверстий — 4 шт.

• U-образный профиль на 17 отверстий — 4 шт.

Соединительные элементы и кронштейны (Всего: 56 шт.)

• Плоская монтажная пластина (2x6 отверстий) — 2 шт.

• Плоский кронштейн — 6 шт.

• L-образный кронштейн (скругленный) — 6 шт.

• L-образный кронштейн (прямоугольный) — 6 шт.

• С-образный соединительный кронштейн — 6 шт.

• L-образный кронштейн с регулируемым углом — 4 шт.

• Плоский кронштейн с регулируемым углом — 6 шт.

• Узкие соединительные планки (на 3, 5, 9 и 17 отверстий) — 8 шт.

• Круглая монтажная пластина — 6 шт.

• Гладкая направляющая планка (288 мм) — 2 шт.

• Угловая балка (144 мм) — 2 шт.

• Угловая балка (288 мм) — 2 шт.

Фиксаторы и втулки (Всего: 64 шт.)

• Проставки ступицы шестерни — 2 шт.

• Втулки осей — 6 шт.

• Втулки осей мотора — 2 шт.

• Стопорные кольца вала — 6 шт.

• Соединительные стойки (16, 25, 32 и 50 мм) — 48 шт.

Трансмиссия и ходовая часть (Всего: 62 шт.)

• Приводной вал (100 мм) — 6 шт.

• Медная бронзовая втулка скольжения (12/4 мм) — 24 шт.

• Проставочные шайбы оси (1/8" и 3/8") — 18 шт.

• Шестерня (с круглым отверстием) 40 зубьев — 4 шт.

• Шестерня (с круглым отверстием) 80 зубьев — 4 шт.

• Колесо силовое (100 мм) — 2 шт.

• Омни-колесо всенаправленного движения (100 мм) — 4 шт.

Сервоприводы и фурнитура (Всего: 31 шт.)

• Комплект стандартного кронштейна сервопривода — 2 шт.

• Комплект консольного кронштейна — 1 шт.

• Сервопривод 180° — 2 шт.

• Кабель-удлинитель сервопривода — 2 шт.

• Кабель-разветвитель (1-на-2) — 1 шт.

• Регулируемая монтажная пластина сервопривода — 2 шт.

• Стандартная монтажная пластина сервопривода — 2 шт.

• Алюминиевая ступица-качалка сервопривода — 2 шт.

Электродвигатели постоянного тока (Всего: 10 шт.)

• DC-мотор 12V с энкодером — 2 шт.

• Силовой кабель подключения мотора — 2 шт.

• Усиленный монтажный кронштейн мотора — 2 шт.

Управляющая электроника и сенсоры

• 4-канальный пульт дистанционного управления (R/C) — 1 шт.

• 6-канальный приемник радиосигнала — 1 шт.

• Радиоконтроллер (R/C) — 1 шт.

• Продвинутый контроллер MAX (Аналог PRIZM, совместим с Arduino, встроенные порты моторов и энкодеров) — 1 шт.

• USB-кабель для передачи данных — 1 шт.

• Кабель питания контроллера 12V — 1 комплект.

• Модуль датчика линии (комплект) — 1 шт.

• Ультразвуковой датчик расстояния (комплект) — 1 шт.

Элементы питания

• Большая монтажная пластина для батареи — 2 шт.

• Литий-ионный аккумулятор формата 18650 — 3 шт.

• Бокс (держатель) для батарей 18650 — 1 шт.

• Зарядное устройство для Li-ion батарей — 1 шт.

Метизы, инструменты и хранение (Всего: 462 шт.)

• Монтажные винты (1/2" и 5/16" с внутренним шестигранником, 3/8" с полукруглой головкой) — 250 шт.

• Гайки с зубчатым фланцем (с насечкой) — 200 шт.

• Шестигранные ключи и отвертки различных типов — 8 шт.

• Нейлоновые кабельные стяжки — 12 шт.

• Пластиковый кейс с сортировочным лотком (52 мм) — 2 шт.

Конструктивные особенности и характеристики деталей

1. U-образные несущие балки (Швеллеры): Базовые элементы рамы имеют профиль сечением 32x32 мм (стандарт серии MAX). Изготавливаются методом точной штамповки из авиационного алюминия 6061 с последующим защитным анодированием и скруглением острых кромок. Обеспечивают исключительную торсионную жесткость и устойчивость к излому, что критически важно для тяжелых соревновательных роботов.

2. Многопозиционные коннекторы: Соединительные пластины и кронштейны выполнены из высокопрочного алюминиевого сплава и предназначены для надежной стыковки узлов. Регулируемые (поворотные) кронштейны позволяют задавать нестандартные углы крепления, недоступные в классических прямоугольных системах.

3. Надежная трансмиссия: Литые шестерни из плотного цинкового сплава выдерживают экстремальные нагрузки при работе с мощными двигателями. Латунные самосмазывающиеся втулки минимизируют трение осей и продлевают срок службы механизмов.

4. Всенаправленные Омни-колеса: Комплектуются металлическими дисками из литого цинка с гальваническим покрытием. Ролики (свободного вращения) изготовлены из прочного и цепкого полиуретана (TPU), что позволяет роботу двигаться в любом направлении (голономная кинематика) без поворота корпуса.

5. Высокомоментные энкодерные моторы (12V): Мощные силовые агрегаты со встроенными датчиками Холла (энкодерами). Обеспечивают высочайшую точность позиционирования и стабильную работу под высокой нагрузкой. Кабели подключения оснащены надежными промышленными разъемами типа Anderson, исключающими случайное отсоединение или переполюсовку.

6. Продвинутый контроллер серии MAX: Мощный вычислительный центр робота. Для обеспечения высокой скорости параллельной обработки данных контроллер оснащен сразу тремя микропроцессорами ATmega328P. Поддерживает программирование через Arduino IDE, Mixly и Ardublockly.

   • Спецификация контроллера: Входное напряжение 12V; 2 порта для мощных DC-моторов; 2 порта для квадратурных энкодеров; 6 портов для стандартных сервоприводов; 2 порта для сервоприводов постоянного вращения (CR); 4 цифровых порта (вкл. Serial); 3 аналоговых порта; порт I2C и интерфейс USB.