Базовый робототехнический набор с программируемым управлением 64321 (аналог Tetrix 44321)

1. Фокус на программировании и автоматизации: Набор специально разработан для изучения алгоритмизации, робототехники и создания полностью автономных мобильных систем. Главным элементом комплекта является программируемый контроллер, позволяющий собирать умных роботов, способных ориентироваться в пространстве и выполнять задачи без участия человека.

2. Технология быстрого безвинтового монтажа: Архитектура деталей поддерживает сборку без применения винтов. Благодаря входящим в комплект быстросъемным пластиковым заклепкам учащиеся могут оперативно собирать и модифицировать пространственные модели роботов в рамках одного учебного занятия.

3. Высокоточные промышленные материалы: Несущие балки выполнены из авиационного алюминия, а соединительные узлы — из прочного цинкового сплава методом литья под давлением с ЧПУ-обработкой (CNC). Это гарантирует максимальную жесткость рамы робота, надежность соединений под нагрузкой и долговечность элементов.

4. Интегрированная сенсорная система: Комплект оснащен датчиками обратной связи (ультразвуковым датчиком расстояния и датчиком движения по линии). Это позволяет изучать принципы работы сенсоров, программировать робота на обход препятствий, движение по траектории и решение классических соревновательных STEM-задач.

5. Мультиплатформенная программная среда: Набор поддерживает как визуальное блочное программирование (в среде Mixly/мисци), так и текстовое программирование на языке C/C++ в стандартной среде Arduino IDE. Такой подход обеспечивает комфортный и плавный переход учащихся от начального уровня кодирования к профессиональному.

6. Совместимость с экосистемой LEGO: Мощные приводы и прочный металлический каркас набора могут быть сопряжены с микрокомпьютером LEGO MINDSTORMS EV3. Специализированные программные плагины позволяют управлять силовыми компонентами набора напрямую из стандартного ПО EV3 (компоненты LEGO приобретаются отдельно).

7. Развитие инженерного мышления: Комплект является отличным инструментом для практического освоения STEM-дисциплин. Проектирование автономных роботов развивает у учащихся навыки проектирования механических передач, пространственное воображение, логику и понимание базовых принципов искусственного интеллекта (AI).

Комплектация набора (Состав комплекта)

Набор содержит более 300 элементов, сгруппированных в специализированные модули для удобства организации учебного процесса.

Несущие элементы (Квадратные балки 16 мм)

• Набор профилированных балок из анодированного алюминия марки 6061 различной длины (на 4, 5, 6, 7, 8, 13 и 15 системных отверстий) для сборки прочного основания робота.

Элементы сопряжения и кронштейны

• Многоугольные литые коннекторы: угловые 90°, Т-образные, тройные (3-ходовые), торцевые и соединители продления профиля.

• Угловые опорные кронштейны на 60° и 90°, жесткие Т-образные пластины.

Фиксаторы и крепежные элементы

• Прямые и крестообразные металлические соединительные блоки.

• Пластиковые быстросъемные заклепки и фиксирующие головки из ABS-пластика для безвинтовой сборки.

• Винты с накаткой (барашковые) и стандартные винты под внутренний шестигранник для жесткого резьбового крепления силовых узлов.

• Стопорные кольца с D-образным профилем для фиксации приводных валов.

Механика, трансмиссия и ходовая часть

• Силовые колеса диаметром 90 мм с литыми металлическими дисками и резиновыми шинами — 4 шт.

• Цилиндрические шестерни на 40 и 80 зубьев со специальным D-образным посадочным отверстием.

• Приводные стальные оси круглого сечения с D-спилом (длиной 40 мм и 80 мм).

• Медные антифрикционные втулки (8/6 мм) для плавного вращения осей в теле балок.

• Металлический модуль захвата (клешня-манипулятор) для удержания и перемещения объектов.

Управляющая электроника и датчики

• Комплект программируемого контроллера MINI:

  • Главная управляющая плата Zhouyu Primary Robot Controller (совместимая с Arduino).

  • Интерфейсный USB-кабель для прошивки.

  • Мощные DC-моторы (арт. 64298) — 2 шт.

  • Комплект аналоговых датчиков линии (арт. 63056).

  • Комплект ультразвуковых датчиков расстояния (арт. 63055).

• Сервоприводы постоянного вращения 360° и стандартные сервоприводы для манипулятора.

• Специализированные монтажные кронштейны, переходники и ступицы для установки приводов.

Модуль питания

• Никель-металлогидридная (Ni-MH) аккумуляторная батарея (6V).

• Зарядное устройство, адаптированное для Ni-MH аккумуляторов.

• Бортовой механический выключатель питания.

• Металлические держатели для надежной фиксации АКБ на корпусе робота.

Слесарный инструмент, аксессуары и хранение

• Монтажные отвертки со сменными насадками и шестигранные ключи.

• Тестовые объекты: тренировочные мячи для гольфа и мишени-стаканчики.

• Пластиковый транспортировочный кейс с внутренним съемным лотком-сортировщиком для мелких деталей и крепежа.

Конструктивные особенности компонентов

1. Унифицированный профиль балок: Квадратное сечение со стороной 16 мм обеспечивает высокую жесткость на изгиб и кручение. Перфорация с фиксированным шагом 8 мм и двумя типами диаметров (8.1 мм для осей и 3.8 мм для крепежа) гарантирует абсолютную соосность всех собираемых узлов. Безопасная обработка кромок исключает травмы при сборке. Балки могут быть обрезаны до нестандартной длины.

2. Антикоррозийная защита металла: Алюминиевые элементы проходят глубокое анодирование, а литые детали из цинкового сплава (шестерни, кронштейны, ступицы) обрабатываются методом электрофореза (катафорезное покрытие). Это гарантирует защиту от механического истирания и окисления при многократной многолетней эксплуатации набора.

3. Надежное зацепление D-shaft: Использование валов со срезом (D-профиль) и шестерен с аналогичным посадочным отверстием полностью исключает проворачивание элементов трансмиссии на оси под нагрузкой. Это позволяет точно дозировать крутящий момент и предотвращает заклинивание редукторов.

4. Плавная работа алгоритмов: Высокая частота опроса датчиков и стабильная архитектура встроенного контроллера позволяют учащимся реализовывать сложные алгоритмы управления, такие как пропорционально-дифференциальное (PD) регулирование при движении по линии или плавное адаптивное торможение робота при сближении с препятствием.