Базовый набор робота с двойным управлением 64322 (аналог Tetrix 44322)

1. Безвинтовое соединение элементов: Конструкция деталей позволяет осуществлять сборку без использования винтов. Применение входящих в комплект быстросъемных пластиковых заклепок обеспечивает высокую скорость монтажа и позволяет оперативно изменять конфигурацию робота.

2. Прецизионное качество материалов: Элементы выполнены из высокопрочного алюминиевого сплава и цинкового сплава методом литья под давлением с последующей чистовой ЧПУ-обработкой (CNC). Это гарантирует точную геометрию, надежность соединений и эстетичный внешний вид.

3. Модульное расширение: Набор полностью совместим с ресурсным (расширенным) комплектом деталей 61549. Их совместное использование значительно увеличивает вариативность элементов, развивает пространственное мышление учащихся и позволяет собирать технически сложные пространственные модели.

4. Варианты сборки и двойное управление: Базовая конфигурация позволяет собрать три разные действующие модели: трехколесное шасси с двойным управлением, четырехколесный робот-манипулятор с захватом и стационарную роботизированную руку. Роботы поддерживают двойную систему контроля: программирование в средах Arduino и Mixly, а также прямое радиоуправление (R/C) с помощью многоканального пульта ДУ.

5. Инструмент для STEM-образования: Комплект разработан для интеграции в учебный процесс и проведения практических занятий по дисциплинам STEM (инженерия, математика, технологии, программирование). Набор помогает учащимся закрепить теоретические знания на практике, развивает интерес к сфере искусственного интеллекта (AI) и робототехнике.

6. Развитие практических навыков: Проектирование и сборка предложенных моделей развивают у учащихся логическое мышление, навыки конструирования механических узлов, понимание принципов передачи крутящего момента и алгоритмов программирования микроконтроллеров.

7. Интеграция с экосистемой LEGO: Металлические несущие элементы и мощные сервоприводы из данного набора могут быть сопряжены с управляющим блоком и программной средой LEGO MINDSTORMS EV3 для создания усиленных комбинированных роботов. (Обратите внимание: компоненты LEGO не входят в комплект и приобретаются отдельно).

8. Программная поддержка: Наличие специализированного программного плагина для LEGO EV3 позволяет осуществлять написание кода и управление силовыми сервоприводами набора непосредственно из стандартной среды программирования EV3.

9. Кросс-платформенная совместимость: Использование специальных переходных и фиксирующих элементов (приобретаются отдельно) обеспечивает жесткое сопряжение металлических профилей с классическими пластиковыми строительными блоками типа LEGO, что расширяет границы моделирования и продлевает жизненный цикл оборудования.

Важное примечание: Для создания комбинированных роботов на платформе LEGO EV3 вам потребуется отдельно приобрести: главный контроллер LEGO EV3, ультразвуковой датчик, датчик цвета, датчик касания, гироскопический датчик, пластиковые соединительные балки и штифты LEGO, а также специализированные монтажные платы: адаптер сервопривода EV3 (мод. 64519), адаптер интерфейса (мод. 59120) и монтажный кронштейн для балок EV3 (мод. 64535).

Комплектация набора (Состав комплекта)

Набор включает в себя более 315 компонентов, распределенных по функциональным группам: квадратные несущие балки (16 мм), соединительные кронштейны, фиксаторы, элементы трансмиссии, колеса, шестерни, сервоприводы, контроллер, пульт ДУ, аккумуляторная батарея с зарядным устройством и слесарный инструмент для сборки.

Квадратные балки (Всего: 24 шт.)

• Балка квадратная на 4 отверстия — 4 шт.

• Балка квадратная на 5 отверстий — 4 шт.

• Балка квадратная на 6 отверстий — 4 шт.

• Балка квадратная на 7 отверстий — 4 шт.

• Балка квадратная на 8 отверстий — 4 шт.

• Балка квадратная на 13 отверстий — 2 шт.

• Балка квадратная на 15 отверстий — 2 шт.

Соединительные элементы / Коннекторы (Всего: 54 шт.)

• Угловой соединитель 90° — 4 шт.

• Тройной (3-ходовой) соединитель — 4 шт.

• Т-образный соединитель — 4 шт.

• Торцевой соединитель — 4 шт.

• Удлинительный соединитель — 4 шт.

• Двухсторонний соединитель — 4 шт.

• Угловой кронштейн 60° — 10 шт.

• Угловой кронштейн 90° — 10 шт.

• Т-образный кронштейн — 10 шт.

Фиксаторы и крепеж (Всего: 100 шт.)

• Прямой соединительный блок — 10 шт.

• Крестообразный соединительный блок — 10 шт.

• Головка быстросъемной заклепки — 24 шт.

• Быстросъемная пластиковая заклепка — 24 шт.

• Гайка-барашек — 24 шт.

• Стопорное кольцо с D-образным отверстием — 8 шт.

Элементы трансмиссии (Всего: 36 шт.)

• Шестерня 40 зубьев (с D-образным отверстием) — 4 шт.

• Шестерня 80 зубьев (с D-образным отверстием) — 4 шт.

• Приводной вал 40 мм — 6 шт.

• Приводной вал 80 мм — 6 шт.

• Медная втулка вала (8/6 мм) — 12 шт.

• Колесо в сборе (90 мм) — 4 шт.

Метизы и монтажный инструмент (Всего: 53 шт.)

• Винт с накаткой (барашковый) 6-32 — 25 шт.

• Винт с внутренним шестигранником 5/16" — 25 шт.

• Отвертка двухсторонняя («2 в 1») — 1 шт.

• Ключ торцевой шестигранный — 1 шт.

• Отвертка универсальная («4 в 1») — 1 шт.

Сервоприводы и фурнитура (Всего: 16 шт.)

• Сервопривод 360° (постоянного вращения) — 4 шт.

• Монтажный кронштейн для сервопривода — 4 шт.

• Ступица/ось сервопривода — 4 шт.

• Адаптер соединительный — 4 шт.

Элементы управления и электроника (Всего: 15 шт.)

• Металлический модуль захвата (клешня) — 1 шт.

• Комплект контроллера MINI — 1 шт. (Состав подкомплекта: управляющая плата Zhouyu Primary Robot Controller, USB-кабель, 2 DC-мотора арт. 64298, 2 монтажных кронштейна для сервоприводов арт. 60232, 1 комплект аналоговых датчиков линии арт. 63056, 1 комплект ультразвуковых датчиков расстояния арт. 63055).

• Пульт дистанционного управления (4-канальный) — 1 шт.

• Приемник радиосигнала (4-канальный) — 1 шт.

Источники питания и игровые аксессуары (Всего: 13 шт.)

• Металлический держатель для аккумуляторной батареи — 2 шт.

• Выключатель питания бортовой (6V) — 1 шт.

• Никель-металлогидридный (Ni-MH) аккумулятор (6V) — 1 шт.

• Зарядное устройство для Ni-MH аккумуляторов — 1 шт.

• Тренировочные мячи для гольфа — 4 шт.

• Пластиковые стаканчики для заданий — 4 шт.

Система хранения (Всего: 2 шт.)

• Пластиковый кейс для транспортировки — 1 шт.

• Сортировочный лоток (высота 52 мм) — 1 шт.

Конструктивные особенности и характеристики деталей

1. Квадратные несущие балки. Профильные элементы с квадратным сечением (сторона 16 мм) и различной стандартной длиной (на 4, 5, 6, 7, 8, 13 и 15 отверстий). Балки изготовлены из авиационного алюминиевого сплава марки 6061 на прецизионных фрезерных ЧПУ-станках. Высокая удельная прочность материала гарантирует жесткость рамы робота при ударных и крутящих нагрузках, что критически важно для соревновательной робототехники. В линейке представлено 9 типоразмеров для гибкого проектирования, при этом профиль допускает ручную подгонку длины с помощью ножовки по металлу. Фиксированный шаг между центрами отверстий составляет 8 мм. Диаметр сквозных системных отверстий: больших — 8.1 мм, малых — 3.8 мм. Металл обработан методом глубокого анодирования для защиты от коррозии, все углы и кромки имеют безопасную скругленную фаску. Элементы поддерживают сопряжение как с помощью винтов, так и посредством пластиковых заклепок.

2. Многоугольные соединители. Группа включает 6 конфигураций (3-ходовые, Т-образные, угловые 90°, торцевые, удлинительные и двухсторонние соединители). Изготавливаются из износостойкого цинкового сплава методом литья под давлением с последующим нанесением защитного электрофоретического покрытия (катафорез). Служат для пространственной стыковки балок под фиксированными углами, формируя скелет робота.

3. Угловые кронштейны. Представлены в трех исполнениях: с углами 90°, 60° и Т-образной формы. Применяются для усиления узлов рамы и изменения направлений несущих осей. Материал — литой цинковый сплав с защитным электрофоретическим слоем.

4. Фиксирующие элементы. Элементы быстрого монтажа (заклепки и фиксирующие головки) производятся методом термопластичного литья из ударопрочного ABS-пластика. Они обеспечивают оперативную фиксацию без инструмента и реализуют совместимость со стандартными деталями конструкторов блочного типа. Прямые и крестообразные соединительные блоки, гайки-барашки, стопорные кольца с D-образным профилем и концевые фиксирующие колпачки (16 мм) отлиты из цинкового сплава, прошли операцию галтовки (полировки) и электрофоретического окрашивания.

5. Фурнитура сервоприводов. Кронштейны позиционирования, валы и переходники изготовлены из цинкового сплава высокой плотности с антикоррозийной полировкой и катафорезной обработкой. Позволяют жестко закрепить привод в структуре робота и передать момент на исполнительные органы.

6. Зубчатые колеса (Шестерни). Представлены цилиндрическими шестернями на 40 и 80 зубьев со специальным посадочным отверстием D-образного профиля (исключает проскальзывание шестерни на валу). Позволяют конструировать понижающие и повышающие редукторы, менять направление вращения и передавать крутящий момент под нагрузкой. Материал — литьевой цинковый сплав.

7. Колесные узлы. Силовые колеса состоят из литого металлического диска (цинковый сплав с механической шлифовкой поверхности и финишным гальваническим покрытием) и плотно посаженной шины из плотной вулканизированной резины со специальным протектором, обеспечивающим высокий коэффициент сцепления с поверхностью.