Зх колесная платформа Nexus на omni-колесах, 100мм
Зх колесная платформа Nexus на omni-колесах, 100мм - это высококачественная и надежная комплектующая для робототехники.
Платформа оснащена ультразвуковыми дальномерами, которые обеспечивают точное измерение расстояния до объектов. Это позволяет роботам с легкостью ориентироваться в пространстве и выполнять сложные задачи.
Микроконтроллер Arduino с платой I/O расширения обеспечивает управление DC моторами и другими периферийными устройствами. Это позволяет роботам быстро и точно реагировать на изменения окружающей среды и выполнять поставленные задачи.
Корпус треугольного сечения платформы обеспечивает высокую стабильность и устойчивость к внешним воздействиям.
Допустимая нагрузка на платформу составляет до 15 кг, что позволяет использовать ее для различных задач и приложений.
В целом, 3х колесная платформа Nexus на omni-колесах, 100мм - это отличный выбор для тех, кто ищет надежные и функциональные комплектующие для своих робототехнических проектов.
Ключевые особенности
- 3х колесная платформа всенаправленного типа
- Корпус из сплава алюминия
- Контроллер и плата расширения из семейства Arduino
- Возможность подключения ИК и ультразвуковых датчиков в качестве дальномера
- Легко расширяемая конcтрукция
- Свободные крепления для дополнительных датчиков и модулей управления
- Наличие монтажных отверстий для крепления аппаратуры
- Качественный электромотор с датчиком угла поворота
Состав набора
- Колесо omni 100мм, шт: 3.
- Электромотор Faulhaber 12V DC, шт: 3
- Оптический Датчик угла поворота, шт: 3
- Контроллер Arduino 328, шт: 1
- Плата расширения Arduino IO Expansion, шт: 1
- Ультразвуковой дальномер, шт: 3
Спецификация
Общие характеристики
- Скорость, м/cек: 0.6
- Общий вес, кг: 3.5
- Допустимая нагрузка, кг: 15
Omni Колеса
- Количесво пластин, шт: 2
- Количество роликов, шт: 18
- Диаметр, мм: 100
- Ширина вдоль оси, мм: 30
- Материал диска: пластмасса
- Диаметр роликов, мм: 12
- Материал роликов: резина
- Материал оси ролика: латунь
- Тип подшипников ролика: латунные трубки
- Вес, кг: 0.35
- Допустимая нагрузка, кг: 15
Корпус
- Габарит, мм: 330x190x108
- Материал корпуса: сплав алюминия
Мотор
- Тип: Faulhaber 12В DC Coreless Motor
- Мощность, Вт: 17
- Ток холостого хода, мА: 75
- Ток с нагрузкой, мА: 1400
- Скорость холостого хода, об/мин: 8100
- Скорость после редуктора, об/мин: 120
- Передаточное число: 64:1
Энкодер
- Тип: оптический
- Фазы: A, B
- Разрешение, импульс/оборот: 500
Контроллер
- Тип: Arduino ATMEGA328 со встроенным мотоконтроллером
- Флэш-память, Кб: 32 (из которых 2 используется загрузчиком)
- SRAM, Кб: 2
- EEPROM, Кб: 1
- Тактовая частота, МГц: 16
- Рабочее напряжение, В: 5
- Входное напряжение (рекомендуется), В: 7-12
- Входное напряжение (пределы), В: 6-20
- Цифровые I/O, шт: 14 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ)
- Аналоговые порта ввода, шт: 8
- DC ток на I/O контактах, мА: 40
- DC ток при 3.3V, мА: 50
- Порты питания для 12В DC моторов, шт.: 2
Плата расширения I/O
- Тип: Arduino IO Expansion V1.2
- Рабочее напряжение, В: 5
- Интерфейс RS485, шт: 1
- Аналоговые порта ввода, шт: 8
- Цифровые I/O, шт: 13 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ)
- Порты питания для 12В DC моторов, шт: 2
- Поддержка различных модулей Arduino
Датчики
- Тип: Ультразвуковой дальномер Arduino
- Диапазон измерения, мм: 40 - 500
- Точность, мм: 10
- Интерфейс подключения: RS485
- Тип: Датчик прикосновения, бампер
- Габариты, мм: 105x33x25
- Материал корпуса: сплав алюминия
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.