Мобильный робототехнический комплекс
Мобильный робототехнический комплекс представляет собой комплект на основе шасси мобильного робота и навесного оборудования различного типа:
– информационные системы (мультимедийное оборудование);
- сенсорные системы (лазерные сканирующие дальномеры, системы технического зрения, датчики различного типа);
- подъемно-транспортные механизмы (захватные устройства, подъемные платформы и т.п.);
- манипуляционные системы (манипуляционные РТК углового и плоско-параллельного типа);
*Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудованияМобильный робототехнический комплекс представляет собой универсальное шасси мобильного робота, применяемое для разработки мобильных робототехнических комплексов для выполнения транспортно-логистических задач внутри помещений (предприятие, цех, офис, огороженная территория и т.п.)
В состав мобильного робототехнического комплекса входит:
- Привод ведущих колес на основе двигателя BLDC, редуктора и энкодера – 2шт
- Контроллер BLDC привода – 2шт
Контроллер привода применяется для управления параметрами вращения выходного вала привода ведущих колес, контроля параметров обратной связи (скорость вращения, число оборотов, нагрузка), а также реализации программируемых алгоритмов управления.
- Бортовой компьютер на основе платформы Intel NUC – 1шт
Бортовой компьютер предназначен для реализации пользовательского интерфейса и предназначен для запуска пользовательского программного обеспечения, а также реализации различных мультимедийных функций.
- Робототехнический контроллер – 1шт
Робототехнический контроллер предназначен для реализации основных алгоритмов управления движением мобильного робота. Робототехнический контроллер содержит интегрированное программное обеспечение для управления движением мобильного робота в заданной рабочей зоне.
Робототехнический контроллер обеспечивает: построение виртуального двухмерного или трехмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; обнаружение положения робота и окружающих объектов; планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане; управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту; расчет маневров при движении робота по маршруту.
Программное обеспечение обладает пользовательским инструментарием, обеспечивающим: возможность задания целевых точек и последовательности целевых точек для движения по сформированному плану; возможность задания зон с программируемым идентификатором; возможность построения, редактирования и передачи плана окружающего пространства; возможность сбора, редактирования и передачи дальнометрической информации в текущем положении робота; возможность описания пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота и принципов управления их движением.
- Периферийный контроллер – 1шт
Периферийный контроллер предназначен для управления устройствами и механизмами, входящими в состав мобильного робота.
- Система технического зрения – 1шт
Система технического зрения предназначена для автоматического распознавания заранее заданных графических изображений и маркеров, расположенных в рабочей зоне.
- Лазерный сканирующий дальномер – 1шт
Тип и количество лазерных сканирующих дальномеров определяется в зависимости от требований к мобильному роботу.
- Система контроля питания – 1шт
Мобильный робототехнический комплекс может применяться для профессиональных и образовательных задач. В составе мобильного робототехнического комплекса, применяются комплектующие и элементная база профессионального назначения, но система управления мобильного робота адаптирована для эксплуатации персоналом или учащимися, не обладающими фундаментальными знаниями в области робототехники. Благодаря этому мобильный робототехнический комплекс может применяться в образовательном процессе в качестве универсальной платформы для обучения ключевым компетенция в областях – мобильная робототехника, сервисная робототехника, интеграция автоматизированных РТК, эксплуатация и ремонт сервисных роботов, транспортно-логистические системы и т.п.
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.