DJI Robomaster S1 EP

Камера

• Угол обзора: 120°
  

• Макс. разрешение фото: 2560×1440
  

• Макс. разрешение видео: FHD: 1080/30 кадров/с
  HD: 720/30 кадров/с
  

• Макс. битрейт видео: 16 Мбит/с
  

• Фотоформаты: JPEG
  

• Видеоформаты: MP4
  

• Матрица: CMOS 1/4 дюйма, число эффективных пикселей: 5 млн
  

• Диапазон рабочих температур: -10...+40°C
  

Узкие инфракрасные блоки

• Эффективный радиус действия[1]: 6 м (в условиях комнатного освещения)
  

• Рабочая зона: Варьируется от 10° до 40°
  Рабочая площадь уменьшается с увеличением расстояния от цели
  

Широкий инфракрасный блок

• Эффективный радиус действия[1]: 3 м (в условиях комнатного освещения)
  

Широкие инфракрасные блоки

• Рабочая ширина: 360° (в условиях комнатного освещения)
  

Детектор ударов

• Требования к детектору: Для активации детектора ударов необходимо выполнить следующие условия: диаметр гелевого шарика: ≥ 6 мм, скорость выстрелов: ≥ 20м/с, угол между направлением шарика и плоскостью детектора ударов: не менее 45°.
  

• Макс. частота определения: 15 Гц
  

S1 EP

• Масса: Около 3,3 кг
  

• Размеры: 320×240×270 мм (длина × ширина × высота)
  

• Диапазон скорости шасси: 0–3,5 м/с (вперед)
  0–2,5 м/с (назад)
  0–2,8 м/с (в стороны)
  

• Макс. скорость вращения шасси: 600°/с
  

Бесщеточный двигатель M3508I

• Макс. скорость вращения: 1000 об/мин
  

• Макс. момент силы: 0,25 Н·м
  

• Мощность на выходе: 19 Вт
  

• Диапазон рабочих температур: -10...+40°C
  

• Оператор: FOC
  

• Метод управления: Замкнутая система регулирования скорости
  

• Защита: Защита от избыточного напряжения
  Защита от перегрева
  Плавный пуск
  Защита от короткого замыкания
  Обнаружение аномальной работы чипа и датчика
  

Бластер

• Контролируемая частота выстрелов: 1–8/с
  

• Максимальная частота выстрелов: 10/с
  

• Начальная скорость выстрелов: Около 26 м/с
  

• Средняя нагрузка: Около 430
  

Стабилизатор

• Рабочий диапазон углов вращения: Наклон: -20°...+35°
  Поворот: ±250°
  

• Механический диапазон углов вращения: Наклон: -24°…+41°
  Поворот: ±270°
  

• Макс. скорость вращения: 540°/с
  

• Точность управления вибрацией (на плоской поверхности, без использования бластера): ±0,02°
  

Интеллектуальный контроллер

• Задержка сигнала[2]: Подключение по Wi-Fi: 80–100 мс
  Подключение по роутеру: 100–120 мс
  (при отсутствии препятствий и помех)
  

• Качество трансляции: 720p/30 кадров/с
  

• Макс. битрейт трансляции: 6 Мбит/с
  

• Диапазон рабочих частот[3]: 2,4 ГГц, 5,1 ГГц
  

• Режим работы: Соединение по Wi-Fi, соединение по роутеру
  

• Макс. дальность передачи сигнала[4]: Подключение по Wi-Fi:
  FCC: 2,4 ГГц, 140 м
  CE: 2,4 ГГц, 130 м
  SRRC: 2,4 ГГц, 130 м
  MIC: 2,4 ГГц, 130 м
  
  Подключение по роутеру:
  FCC: 2,4 ГГц, 190 м
  CE: 2,4 ГГц, 180 м
  SRRC: 2,4 ГГц, 180 м
  MIC: 2,4 ГГц, 180 м
  

• Мощность передатчика (ЭИИМ): 2,4–2,4835 ГГц
  FCC: ≤30 дБм
  SRRC: ≤20 дБм
  CE: ≤19 дБм
  MIC: ≤20 дБм
  
  5,15–5,25 ГГц
  FCC: ≤30 дБм
  SRRC: ≤23 дБм
  CE: ≤20 дБм
  MIC: ≤23 дБм
  

• Стандарт передачи: IEEE802.11a/b/g/n
  

Аккумулятор Intelligent Battery

• Емкость: 2400 мАч
  

• Номинальное напряжение зарядки: 10,8 В
  

• Максимальное напряжение зарядки: 12,6 В
  

• Тип: Литий-полимерный 3S
  

• Энергия: 25,92 Вт/ч
  

• Масса: 169 г
  

• Диапазон рабочих температур: -10...+40°C
  

• Диапазон температур зарядки: +5...+40°C
  

• Максимальная мощность зарядки: 29 Вт
  

• Срок службы аккумулятора (в использовании): 35 минут (измерено при постоянной скорости 2 м/с на плоской поверхности)
  

• Срок службы аккумулятора (в режиме ожидания): Около 100 минут
  

Зарядное устройство

• Вход: 100–240 В, 50/60 Гц, 1 А
  

• Выход: Разъем: 12,6 В = 0,8 A или 12,6 В = 2,2 A
  

• Напряжение: 12,6 В
  

• Номинальное напряжение: 28 Вт
  

Гелевый шарик

• Диаметр: 5,9–6,8 мм[2]
  

• Масса: 0,12–0,17 г[2]
  

Приложение

• Приложение: RoboMaster
  

• iOS: iOS 10.0.2 или более поздняя версия
  

• Android: Android 5.0 или более поздняя версия
  

Роутер

• Рекомендуемые роутеры: TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (версия для Китая)
  TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (международная версия)
  

• Рекомендуемое решение для внешнего питания роутеров: Внешний аккумулятор для ноутбука (совместимый с входной мощностью роутера)
  

Карта памяти microSD

• Типы карт памяти: Поддержка карт памяти microSD объемом до 64 Гбайт
  

Механический захват

• Сменный механический захват, устанавливаемый на подвижную платформу сверх
  

Прочее

• Примечания: 1. Использование инфракрасных блоков будет зависеть от условий эксплуатации на открытом воздухе или в условиях интенсивного инфракрасного излучения.: 2. Измерено в среде без помех и без препятствий на расстоянии приблизительно один метр между мобильным устройством, роутером и S1 EP. При тестировании использовался iPhone X на базе iOS. Результаты тестирования для устройств на базе Android могут отличаться.: 3. Использование частот 5,1 ГГц и 5,8 ГГц вне помещений в некоторых зонах запрещено. Всегда следуйте всем местным законам и положениям в вашей стране или регионе.: 4. Измерено в среде без помех и без препятствий. Для соединения по Wi-Fi в качестве тестового мобильного устройства использовали iPad шестого поколения (года выпуска: 2018). Для соединения по роутеру для тестирования использовали несколько моделей роутеров. FCC: TP-Link Archer C9; SRRC: TP-Link WDR8600; CE: TP-Link Archer C7; MIC: WSR-1160DHP3: 5. Гелевые шарики увеличиваются в размере после их замачивания в воде в течение четырех часов.