Образовательный модуль для углубленного изучения робототехники и подготовки к соревнованиям

Данное предложение не является публичной офертой и носит рекомендательный характер с целью подбора оптимальной комплектации оборудования для организации инженерных лабораторий в учебных заведениях. Комплектация оборудования может изменяться в соответствие с запросом Заказчика. Стоимость и состав предложения могут изменяться в соответствие с предложением Поставщика. Срок и условия поставки определяются индивидуально в зависимости от комплектации и количества запрашиваемого оборудования. 

1. Расширенный робототехнический набор

Рекомендуемое количество: 8 шт.
Цена за 1 шт: 198 000 руб.

Расширенный робототехнический набор предназначен для разработки многофункциональных мобильных робототехнических комплексов, оснащаемых различными информационными системами и устройствами с целью расширения их функциональных возможностей. Многофункциональная элементная база набора, выполненная на основе металлических комплектующих и устройств свободно распространяемого типа, позволяет разрабатывать модели роботов для решения учебных практико-ориентированных и соревновательных задач.

Состав набора:

• Комплект приводов - 8 шт;
• Датчик касания типа "кнопка" - 4 шт;
• Датчик касания типа "бампер" - 4 шт;
• Датчик потенциометр - 2 шт;
• Датчик инфракрасного типа - 3 шт;
• Ультразвуковой дальномер;
• Энкодер - 2 шт;
• Комплект из 2х радиомодулей и джойстика;
• Комплект конструктивных и соединительных элементов;
• Комплект механических передач, узлов и деталей машин.

В состав робототехнического набора также входит программируемый контроллер, обладающий следующими техническими характеристиками: цифровой порт I/O - 12 шт, аналоговый порт - 12 шт, последовательный порт типа UART - 2 шт, силовой порт для подключения приводов постоянного тока - 2 шт, порт интерфейса I2C, порты для подключения различных приводов и сервоприводов - 8 шт, порт для подключения беспроводного радиомодуля для работы с джойстиком.

2. Ресурсный робототехнический набор

Рекомендуемое количество: 1 шт.
Цена за 1 шт: 110 000 руб.

Ресурсный робототехнический набор, увеличивающий функционал расширенного робототехнического набора, включает в себя: 

• Комплект структурных деталей (рамы, планки, пластины, C-каналы) - 1 шт.,
• Комплект шестерней, зубчатых колес и механизмов реечных передач - 1 шт;
• Комплект осей, валов - 1 шт;
• Комплект крепежных элементов (винты, гайки, шайбы, заклепки) - 1 шт;
• Привода постоянного тока - 7 шт;
• Инкрементный энкодер для привода - 2 шт;
• Силовой модуль для управления приводом - 5 шт;
• Потенциометр - 2 шт;
• Инфракрасный датчик - 3 шт;
• Ультразвуковой дальномер - 1 шт;
• Оптический датчик движений вала - 2 шт;
• Датчик касания типа "Кнопка" - 2 шт;
• Датчик касания типа "Бампер" - 2 шт;
• Колеса для всенаправленного движения - 4 шт;
• Колеса с прорезиненным ободом - 4 шт;
• Комплект для сборки захватного устройства, включащий в себя схват манипулятора,
  комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов - 1 шт;
• Джойстик дистанционного управления - 2 шт;
• Программируемый контроллер - 1 шт.

Программируемый контроллер имеет следующие интерфейсы: двухпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств - 2 шт; трехпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств - 8 шт; коммуникационный порт I2C - 1 шт; коммуникационный порт UART - 2 шт; аналоговый вход с 12-битным аналого-цифровым преобразователем - 8 шт; дискретный порт I/O - 12 шт; порт для подключаемого внешнего USB-адаптера для создания беспроводного коммуникационного канала - 1 шт.

3. Ресурсный робототехнический набор "Механика и Пневматика"

Рекомендуемое количество: 8 шт.
Цена за 1 шт: 198 000 руб.

Ресурсный робототехнический набор "Механика и Пневматика", увеличивающий элементную базу расширенного робототехнического набора (в т.ч. добавляющий пневматические цилиндры, которые меняют свое положение от воздуха в одну сторону, и возвращаются обратно при помощи пружины), включает в себя:

• Комплект перфорированных структурных металлических элементов для сборки рамы робота - 1 шт;
• Комплект перфорированных алюминиевых элементов робота - 1 шт;
• Элементы для создания гусеничных траков - 180 шт;
• Комплект пневматических цилиндров - 1шт;
• Подшипник диаметром 10,79 см - 1 шт;
• Подшипник диаметром 6,6 см - 1 шт;
• Комплект для сборки лебедки - 1 шт;
• Прорезиненный ролик - 4 шт;
• Элементы для сборки корпуса коробки червячных передач - 1 шт;
• Элементы для сборки корпуса коробки конических передач - 1 шт;
• Элементы для сборки корпуса коробки зубчатых передач - 1 шт;
• Комплект шестерней для модификации мотора-редуктора - 1 шт;

4. Ресурсный робототехнический набор "Автономные роботы. Навигация"

Рекомендуемое количество: 1 шт.
Цена за 1 шт: 210 000 руб.

Ресурсный робототехнический набор "Автономные роботы. Навигация." предназначен для углубленного изучения принципов проектирования автономных мобильных робототехнических комплексов, а также принципов разработки систем управления автономных роботов для решения практико-ориентированных задач.

В состав ресурсного набора входят сенсорная система (1 шт) и программируемый модуль с интегрированным алгоритмическим программным обеспечением (1 шт). Сенсорсная система обеспечивает возможность оценки расстояния до объектов окружающего пространства и формирует массив дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия сенсорной системы (от 0,4 до 4 метров). Также система позволяет передавать видеопоток с графическим разрешением 640х480 пикселей посредством интерфейса USB и анализировать графические изображения окружающего пространства с разрешающей способностью в диапазоне от 320х240 пикселей до 1280х720 пикселей.

Программируемый модуль представляет собой модульное микропроцессорное устройство с архитектурой типа ARM и интегрированным алгоритмическим программным обеспечением, предназначенное для сбора и обработки сенсорных данных, используемых для разработки систем управления автономными мобильными роботами и транспортными средствами. Программируемый модуль имеет встроенную графическую систему с поддержкой технологии OpenGL, память типа FLASH (8 Гб), оперативную память (1 Гб),  встроенную инерциальную систему (включает 3х-осевые гироскоп, акселерометр и компас) и следующие интерфейсы: порт USB – 2 шт, порт USB OTG – 1 шт, порт Ethernet – 1 шт, порт HDMI – 1 шт, порт UART – 1 шт, порты ввода-вывода (программируемые) – 8 шт, программируемые порты ШИМ – 6 шт, порт I2C – 1 шт.

Программируемый модуль обеспечивает построение виртуального двухмерного или трехмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства (в т.ч. задание целевых точек и зон с программируемым идентификатором); сбор, редактирование и передача дальнометрической информации о текущем положении робота и окружающих его объектов; планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане; управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту; расчет маневров при движении робота по маршруту.

5. Комплект соревновательных элементов

Рекомендуемое количество: 1 шт.
Цена за 1 шт: 90 000 руб.

Комплект соревновательных элементов позволяет проводить тренировки по действующим регламентам международных и российских робототехнических соревнований.

6. Комплект полей для соревнований

Рекомендуемое количество: 1 шт.
Цена за 1 шт: 330 000 руб.

Комплект полей для соревнований должен включать в себя: поле сборно/разборного типа для соревнований по регламентам соревнования VEX Robotics Competition (размер в собранном виде (ДхШ) 220х220 см) - 1 шт.; комплект элементов поверхности поля - 1 шт.; комплект металлических элементов для сборки бортов поля - 1 шт.; электронную систему дистанционного управления ходом проведения соревнований VEX Robotics Competition - 1 шт.

7. Программное обеспечение

Рекомендуемое количество: 1 шт.
Цена за 1 шт: 77 000 руб.

Программное обеспечение позволяет осуществлять разработку систем управления моделей роботов с использованием программируемых контроллеров различного типа.
Программное обеспечение включает:

• Текстовый редактор языка С для программирования моделей базового робототехнического набора.
• Визуализация выполения управляющих программ роботов на виртуальных полигонах для соревнований.

8. Комплект учебно-методических материалов

Рекомендуемое количество: 1 шт.
Цена за 1 шт: 22 000 руб.

Комплект учебно-методических материалов содержит руководство по сборке различных моделей роботов, справочную информацию о принципах функционирования устройств из состава расширенного робототехнического набора, учебные материалы по программированию моделей роботов с использованием различного программного обеспечения.